Ziua Jandarmeriei Române este sărbătorită în fiecare an în 3 aprilie, pentru a marca data în care domnitorul Moldovei, Grigore Alexandru Ghica, a aprobat în anul 1850 hotărârea Divanului Obştesc, semnând actul de înfiinţare a jandarmeriei, sub denumirea „Legiuirea pentru reformarea Corpului slujitorilor în jandarmi”.
Jandarmeria a cunoscut un amplu proces de modernizare în perioada domniei lui Alexandru Ioan Cuza. Necesitatea elaborării unei legi de organizare a Jandarmeriei în întreaga ţară a dus la promulgarea Legii pentru organizarea Jandarmeriei rurale, prin Decretul Regal nr. 2919 din 30 august 1893, urmată de Regulamentul de aplicare a Legii Jandarmeriei rurale din 1 septembrie 1893.
Activitatea Jandarmeriei Române este reglementată în prezent de Legea nr. 550/29 noiembrie 2004 privind organizarea şi funcţionarea Jandarmeriei Române, care stabileşte statutul, atribuţiile şi competenţele instituţiei, organizarea şi conducerea, drepturile şi obligaţiile personalului instituţiei.